Servo, elektromehaniki enjamlar tarapyndan talap edilýän hereket işine gözegçilik edýän güýç geçiriji enjamdyr.Şonuň üçin sero ulgamynyň dizaýny we saýlanylmagy, aslynda enjamyň elektromehaniki hereketine gözegçilik ulgamy üçin degişli güýç we dolandyryş komponentlerini saýlamak prosesi.Alnan önümler esasan şulary öz içine alýar:
Ulgamdaky her okuň hereket ýagdaýyna gözegçilik etmek üçin ulanylýan awtomatiki gözegçilik;
AC ýa-da DC güýjüni üýtgewsiz naprýa andeniýe we ýygylyk bilen servo hereketlendirijisi tarapyndan talap edilýän gözegçilik edilýän elektrik üpjünçiligine öwürýän Servo sürüjisi;
Sürüjiden üýtgeýän güýç çykaryşyny mehaniki energiýa öwürýän Servo hereketlendirijisi;
Mehaniki kinetiki energiýany soňky ýüklere geçirýän mehaniki geçiriş mehanizmi;
…
Bazarda önümçilik sero önümleriniň köp sanly söweş sungatynyň bardygyny göz öňünde tutup, önümi anyk saýlamaga girmezden ozal, öwrenen enjamlarymyzyň hereketine gözegçilik programmasynyň esasy zerurlyklaryna, şol sanda dolandyryjylar, sürüjiler, hereketlendirijiler deslapky zerurlyklaryna görä zerur bolmaly barlag, reduktorlar we ş.m. ýaly sero önümleri bilen amala aşyrylýar.
Bir tarapdan, bu barlag, köp sanly markadan mümkin bolan önüm seriýasyny we programma kombinasiýalaryny tapmak üçin önümçilik aýratynlyklaryna, amaly endiklerine we enjamlaryň funksional aýratynlyklaryna esaslanýar.Mysal üçin, ýel güýjüniň üýtgeýän meýdança programmasyndaky sero esasan pyçak burçunyň pozisiýasyna gözegçilik edýär, ýöne ulanylýan önümler agyr we agyr iş şertlerine uýgunlaşmagy başarmaly;Çap ediş enjamyndaky servo programmasy birnäçe oklaryň arasynda fazany sinhronizasiýa gözegçiligini ulanýar Şol bir wagtyň özünde, ýokary takyklyk bellige alyş funksiýasy bilen hereket dolandyryş ulgamyny ulanmaga has ýykgyn edýär;teker enjamlary dürli gibrid hereket dolandyryş we umumy awtomatlaşdyryş ulgamlarynyň hemmetaraplaýyn ulanylmagyna has köp üns berýär;plastmassa enjamlary enjamyň önümi gaýtadan işlemekde ulanylmagyny talap edýär.Tork we pozisiýa gözegçilik aýratyn funksiýa opsiýalaryny we parametr algoritmlerini üpjün edýär….
Beýleki tarapdan, enjamlaryň ýerleşiş nukdaýnazaryndan, enjamlaryň öndürijilik derejesine we ykdysady talaplaryna laýyklykda, her markadan degişli enjamlaryň önüm seriýasyny saýlaň.Mysal üçin: enjamlaryň öndürijiligi üçin gaty ýokary talaplaryňyz ýok bolsa we býudjetiňizi tygşytlamak isleseňiz, tygşytly önümleri saýlap bilersiňiz;Munuň tersine, takyklygy, tizligi, dinamiki jogaby we ş.m. nukdaýnazaryndan enjamlaryň işlemegi üçin ýokary öndürijilik talaplaryňyz bar bolsa, tebigy ýagdaýda munuň üçin býudjet girişini köpeltmeli.
Mundan başga-da, temperatura we çyglylyk, tozan, gorag derejesi, ýylylygyň ýaýramagynyň şertleri, elektrik standartlary, howpsuzlyk derejeleri we bar bolan önümçilik liniýalary / ulgamlary bilen utgaşyklyk we ş.m. ýaly daşky gurşaw faktorlaryny hem göz öňünde tutmalydyr.
Herekete gözegçilik önümleriniň ilkinji seçiminiň, esasan, pudakdaky her bir marka seriýasynyň öndürijiligine esaslanýandygyny görmek bolýar.Şol bir wagtyň özünde, amaly talaplaryň yzygiderli täzelenmegi, täze markalaryň we täze önümleriň girmegi hem oňa belli bir derejede täsir eder..Şonuň üçin hereketi dolandyrmak ulgamlaryny taslamakda we saýlamakda gowy iş etmek üçin gündelik senagat tehniki maglumat ätiýaçlyklary henizem zerur.
Bar bolan marka seriýalarynyň deslapky barlagyndan soň, olar üçin hereket dolandyryş ulgamynyň dizaýnyny we saýlamasyny hasam amala aşyryp bileris.
Bu wagt enjamdaky hereket oklarynyň sanyna we funksional hereketleriň çylşyrymlylygyna görä dolandyryş platformasyny we ulgamyň umumy arhitekturasyny kesgitlemeli.Umuman aýdanyňda, oklaryň sany ulgamyň ululygyny kesgitleýär.Oklaryň sany näçe köp bolsa, gözegçilik edijiniň kuwwaty şonça-da ýokarydyr.Şol bir wagtyň özünde, dolandyryjy we sürüjileri ýönekeýleşdirmek we azaltmak üçin ulgamda awtobus tehnologiýasyny ulanmak hem zerurdyr.Setirleriň arasyndaky baglanyşyk sany.Hereket funksiýasynyň çylşyrymlylygy gözegçilik edijiniň öndürijilik derejesini we awtobus görnüşini saýlamaga täsir eder.Realönekeý real wagt tizligi we pozisiýa gözegçiligi diňe adaty awtomatlaşdyryş gözegçisini we meýdan awtobusyny ulanmaly;Birnäçe oklaryň arasynda (elektron dişli we elektron kameralar ýaly) ýokary öndürijilikli hakyky sinhronizasiýa hem kontrolleýjini, hem-de meýdan awtobusyny talap edýär Highokary takyk sagat sinhronlaşdyryş funksiýasyna eýe, ýagny hakyky ýerine ýetirip bilýän kontrolleýeri we senagat awtobusyny ulanmaly wagt hereketine gözegçilik;we enjam birnäçe oklaryň arasynda tekizligi ýa-da kosmos interpolýasiýasyny tamamlamaly ýa-da robot dolandyryşyny birleşdirmeli bolsa, gözegçiniň öndürijilik derejesi Talaplar has ýokarydyr.
Aboveokardaky ýörelgelere esaslanyp, öň saýlanan önümlerden elýeterli dolandyryjylary saýlap, has anyk modellere durmuşa geçirip bildik;soň meýdan meýdançasynyň sazlaşyklylygyna esaslanyp, olar bilen ulanyp boljak dolandyryjylary saýlap bileris.Gabat gelýän sürüji we degişli servo motor görnüşleri, ýöne bu diňe önüm seriýasynda.Ondan soň, ulgamyň kuwwatyna görä sürüjiniň we motoryň anyk modelini hasam kesgitlemeli.
Programma talaplarynda her okuň ýük inersiýasyna we hereket egrisine görä, F = m · a ýa-da T = J · simple ýönekeý fizika formulasy arkaly hereket sikliniň her nokadynda tork islegini hasaplamak kyn däl.Her hereket okunyň tork we tizlik talaplaryny ýüküň ujundaky deslapky geçiriş gatnaşygy boýunça motor tarapyna öwrüp bileris we şu esasda degişli çäkleri goşup, sürüjini we motor modellerini birin-birin hasaplap bileris we çalt çyzyp bileris. ulgamyň taslamasy Köp sanly oýlanyşykly we ýadaw saýlama işine girmezden ozal, alternatiw önüm seriýasyna tygşytly baha beriň, şeýlelik bilen alternatiwalaryň sanyny azaldyň.
Şeýle-de bolsa, bu ulgamy konfigurasiýany ýük momenti, tizlik islegi we deslapky geçiriş gatnaşygyndan hasaplap bilmeris, elektrik ulgamy üçin iň soňky çözgüt.Motoryň tork we tizlik talaplary elektrik ulgamynyň mehaniki geçiriş tertibine we onuň tizlik gatnaşygy gatnaşyklaryna täsir eder;şol bir wagtyň özünde hereketlendirijiniň inersiýasy hem geçiriş ulgamy üçin ýüküň bir bölegi bolup, enjam işlenende hereketlendiriji hereket edýär.Loadük, geçiriş mehanizmi we öz inersiýasy ýaly ähli geçiriş ulgamy.
Bu nukdaýnazardan sero kuwwat ulgamynyň saýlanylmagy diňe bir hereket okunyň momentini we tizligini hasaplamaga esaslanmaýar ... we ş.m.Her hereket oky degişli güýç birligi bilen gabat gelýär.Aslynda, ýüküň massasyna / inersiýasyna, işleýiş egrisine we mümkin bolup biljek mehaniki geçiriş modellerine esaslanýar, inersiýa bahalaryny we dürli alternatiw hereketlendirijileriň hereketlendiriş parametrlerini (pursat ýygylygy aýratynlyklary) çalyşýar we deňeşdirýär momenti (ýa-da güýji) häsiýetli egrilikde tizligiň bolmagy, iň amatly kombinasiýany tapmak prosesi.Umuman aýdanyňda, aşakdaky ädimlerden geçmeli:
Dürli geçiriş wariantlaryna esaslanyp, ýüküň tizlik egrisini we inersiýasyny we her mehaniki geçiriş komponentini motor tarapyna karta ediň;
Her dalaşgär motorynyň inersiýasy ýük inersiýasy we hereketlendiriji tarapa kartalaşdyrylan geçiriş mehanizmi bilen örtülýär we tork talap egrisi motor tarapyndaky tizlik egrisini birleşdirmek arkaly alynýar;
Dürli şertlerde hereketlendirijiniň tizliginiň we tork egrisiniň deňeşdirilişini we inersiýa deňeşdirmesini deňeşdiriň we hereketlendirijiniň, hereketlendirijiniň, geçiriş tertibiniň we tizligiň iň amatly utgaşmasyny tapyň.
Aboveokardaky etaplardaky işler ulgamyň her oky üçin ýerine ýetirilmeli bolansoň, sero önümleriniň kuwwatyny saýlamagyň iş ýüki hakykatdanam gaty uludyr we hereketi dolandyrmak ulgamynyň dizaýnynda köplenç bu ýerde sarp edilýär.Placeeri.Öň bellenip geçilişi ýaly, alternatiwalaryň sanyny azaltmak üçin modeli tork islegi bilen bahalandyrmaly we bu many.
Işiň bu bölegini tamamlandan soň, modellerini gutarmak üçin sürüjiniň we motoryň käbir möhüm kömekçi wariantlaryny hem kesgitlemeli.Bu kömekçi wariantlar:
Umumy DC awtobus sürüjisi saýlanan bolsa, kabinetiň paýlanyşyna görä düzediji bölümleriň, süzgüçleriň, reaktorlaryň we DC awtobus birikdiriş bölekleriniň görnüşleri (awtobus arkasy ýaly) kesgitlenmeli;
Belli bir oky (lar) ýa-da tutuş sürüjilik ulgamyny tormoz rezistorlary ýa-da zerur bolanda regeneratiw tormoz bölümleri bilen enjamlaşdyryň;
Aýlanýan motoryň çykyş şahasy açar ýolmy ýa-da optiki şahmy, tormozy barmy;
Çyzykly hereketlendiriji, urmagyň uzynlygyna görä stator modullarynyň sanyny kesgitlemeli;
Servo seslenme protokoly we çözgüdi, artýan ýa-da mutlak, bir gezekli ýa-da köp öwrümli;
…
Bu nokatda, gözegçilik dolandyryş ulgamyndan her hereket okunyň sero sürüjilerine, hereketlendirijiniň modeline we degişli mehaniki geçiriş mehanizmine çenli hereket dolandyryş ulgamyndaky dürli alternatiw marka seriýalarynyň esasy parametrlerini kesgitledik.
Netijede, hereketi dolandyrmak ulgamy üçin käbir zerur funksional komponentleri saýlamalydyrys:
Belli bir oky (lar) ýa-da tutuş ulgamy serwis däl hereket komponentleri bilen sinhronlamaga kömek edýän kömekçi (eplenç) kodlaýjylar;
Speedokary tizlikli kamera girişini ýa-da çykyşyny amala aşyrmak üçin ýokary tizlikli I / O moduly;
Dürli elektrik birikdiriş kabelleri, şol sanda: servo motor elektrik kabelleri, seslenme we tormoz kabelleri, sürüji bilen kontrolleýjiniň arasynda awtobus aragatnaşyk kabelleri…;
…
Şeýlelik bilen, enjamlaryň hemmesine servo hereketi dolandyrmak ulgamyny saýlamak tamamlandy.
Iş wagty: 28-2021-nji sentýabr