Servo sürüjisi, hereketiň hereketine aşa takyk gözegçilik edip bilýän motor hereketine gözegçilik etmek üçin ulanylýan bir görnüş.Senagat awtomatlaşdyryş, robot, aerokosmos, lukmançylyk enjamlary, awtomatiki ulaglar we beýleki ugurlar ýaly awtomatlaşdyryş programmalarynda möhüm rol oýnaýar.
Servo sürüjileri giriş signallaryny motor hereketini dolandyrýan signallara öwürmek arkaly işleýärler.Servo ulgamynda sürüji dolandyryş gözegçisinden dolandyryş signalyny alýar we tok hereketlendirijisi arkaly tok hereketlendirijisine ugrukdyrýar, şeýlelik bilen hereketlendirijiniň aýlanmagyna gözegçilik etmek maksadyna düşünýär.Şeýle hem, sürüji hereketlendirijiniň işleýşine gözegçilik edip biler we hereketlendirijiniň takyklygyny we durnuklylygyny saklamak üçin gözegçilik signallaryny wagtynda sazlap biler ýaly, kontrolleýere seslenme signallaryny berip biler.
Servo sürüjisi dolandyryş zynjyryndan, tok zynjyryndan we seslenme zynjyryndan durýar.
Dolandyryş zynjyry:
Dolandyryş zynjyry mikroprosessordan we kontrolleýordan ybarat sero sürüjisiniň esasy bölegidir.Dolandyryş zynjyry sero gözegçisinden buýruk signalyny alýar we sero motorynyň hereketine we periferiýa enjamlarynyň hereketine gözegçilik edýän sürüjiniň elektrik zynjyrynyň dolandyryş signalyna öwürýär.
Elektrik togy:
Kuwwat zynjyry sero sürüjisiniň möhüm bölegi bolup, tok turbasynyň we beýleki komponentleriň üsti bilen çykýan tok we çykyş naprýa .eniýesini gözegçilikde saklaýar, sero hereketlendirijisi tizligi we rul dolandyryşynyň talaplaryna laýyklykda.
Seslenme zynjyry:
Seslenme zynjyry, servo motorynyň çykyş ýagdaýyny kesgitlemek we has takyk gözegçilik effektini gazanmak üçin kesgitlenen real wagt ýagdaýy maglumatyny dolandyryş zynjyryna gaýtarmak üçin ulanylýar.Seslenme zynjyryna esasan kodlaýjy, Hall elementi we datçik girýär.
Servo sürüjileriniň aşakdaky artykmaçlyklary bar:
1. precokary takyklyk: Servo sürüjisi ýokary takyklyk ýagdaýyna, tizlige, tork dolandyryşyna ýetip biler we iň oňat netijelilik gazanmak üçin motory takyk dolandyryp biler.
2. Çalt jogap: Sero sürüjiniň çalt jogap tizligi bar we gysga wagtyň içinde takyk güýç we pozisiýa gözegçilik edip biler, şeýlelik bilen ýokary tizlikli hereket we ýokary tizlikli kesiş programmalaryna ýeter.
3. Durnuk we ygtybarly: Servo sürüjisi hereketlendirijiniň durnuklylygyny we ygtybarlylygyny üpjün etmek üçin motoryň ýagdaýyna we tizligine hakyky wagtda gözegçilik edip bilýän ýapyk görnüşli dolandyryş tehnologiýasyny kabul edýär.
4. Köpdürlüligi: Servo sürüjisi pozisiýany dolandyrmak, tizligi dolandyrmak, tork gözegçiligi we ş.m. ýaly dürli dolandyryş usullaryny goldap biler, şeýle hem traýektoriýa gözegçiligi, PID dolandyryşy we ş.m. ýaly ösen dolandyryş tehnologiýasyny durmuşa geçirip biler.
5. Energiýany tygşytlamak: Servo sürüjisi netijeli energiýa öwrülişigini amala aşyryp biler we energiýany tygşytlamak wezipesine eýe.Takyk gözegçilik bilen energiýa tygşytlanyp we çykdajylar azalýar.
6. Amatly we sazlap boljak: servo sürüjini sazlamak aňsat we ýönekeý düzediş arkaly dürli iş gurşawyna we amaly talaplaryna uýgunlaşyp bilýär.
7. Giňden ulanylýar: sero sürüjileri maşyn gurallarynda, awtomatlaşdyryş enjamlarynda, çaphanada, dokma tehnikasynda, azyk tehnikasynda, lukmançylyk gurallarynda, awtoulag pudagynda we beýleki ugurlarda giňden ulanylýar.
Servo sürüjisiniň esasy funksional aýratynlyklary aşakdakylar:
1. Takyk gözegçilik: Servo sürüjisi motoryň tizligini we ýagdaýyny takyk dolandyryp bilýän ýapyk görnüşli dolandyryş ulgamyny kabul edýär.
2. speedokary tizlikli öndürijilik: Servo sürüjisi ýokary tizlikli hereketiň talaplaryna laýyk bolup bilýän çalt seslenme we ýokary tizlik aýratynlyklaryna eýedir.
3. precokary takyklyk pozisiýasyna gözegçilik: Servo sürüjisi gaty ýokary pozisiýa gözegçilik takyklygyna eýe, ýokary takyklyk pozisiýasyna gözegçilik talaplaryny kanagatlandyryp biler.
4. Programmirläp bolýan: servo sürüjileri dürli çylşyrymly hereket traýektoriýa gözegçiligini gazanmak üçin programmalaşdyrylyp bilner.
5. Durnuk we ygtybarlylyk: servo sürüjisi gowy durnuklylyga we ygtybarlylyga eýedir we uzak wagtlap işlemekde şowsuzlyga uçramaýar.
6. Programmanyň giň gerimi: sero sürüjisi dürli hereketlendirijilere ulanylyp bilner, dürli amaly meýdanlaryň isleglerini kanagatlandyryp biler.
Iş wagty: 12-2023-nji maý