Servo sürüjiniň iş prinsipi

1. Sero sürüjiniň iş ýörelgesi:

Häzirki wagtda esasy sero sürüjileriniň hemmesi has çylşyrymly dolandyryş algoritmini durmuşa geçirip bilýän we sanlylaşdyrmagy, torlaýyn we intellektuallaşdyryşy amala aşyryp bilýän dolandyryş ýadrosy hökmünde sanly signal prosessoryny (DSP) ulanýarlar.Kuwwatly enjamlar, adatça, hereketlendiriji zynjyryň, IPM içerki integral hereketlendiriji zynjyryň esasy dizaýny hökmünde akylly güýç modulyny (IPM) ulanýarlar we esasy woltda ýumşak başlangyç zynjyryny goşup, aşa wolt, aşa güýçli, aşa gyzýan, wolt we beýleki näsazlyklary kesgitlemek zynjyry bar. , başlangyç prosesiniň sürüjä täsirini azaltmak üçin.Kuwwatly hereketlendiriji bölüm ilki bilen degişli göni tok almak üçin giriş üç fazaly ýa-da üç fazaly doly köpri düzediji zynjyryň üsti bilen güýji düzedýär.Üç fazaly hemişelik magnit sinhron AC servo hereketlendirijisi üç fazaly sinusoidal PWM naprýa .eniýe inwertory bilen hereket edýär.Kuwwatly hereketlendirijiniň tutuş prosesini diňe AC-DC-AC prosesi diýip häsiýetlendirip bolar.AC-DC-iň esasy topologiki zynjyry üç fazaly doly - köprü gözegçiliksiz düzediji zynjyrdyr.

Servo ulgamynyň giň gerimde ulanylmagy bilen, servo sürüjini ulanmak, servo sürüjini düzetmek, servo sürüjini abatlamak häzirki sero sürüjisinde has möhüm tehniki temalar, sero sürüjisi tehnologiýasynda çuňňur gözleg tehnologiýasy hyzmatlaryny üpjün edijiler. .

Servo sürüjisi, senagat robotlarynda we CNC işleýiş merkezlerinde we beýleki awtomatlaşdyryş enjamlarynda giňden ulanylýan häzirki zaman hereketi dolandyrmagyň möhüm bölegi.Esasanam, AC hemişelik magnit sinhron hereketlendirijisini dolandyrmak üçin ulanylýan sero sürüjisi ýurtda we daşary ýurtlarda gözleg nokadyna öwrüldi.Wektor dolandyryşyna esaslanýan häzirki, tizlik, pozisiýa 3 ýapyk görnüşli dolandyryş algoritmi AC servo sürüjiniň dizaýnynda giňden ulanylýar.Bu algoritmdäki tizlikli ýapyk görnüşli dizaýn ýerliklimi ýa-da tutuş serw dolandyryş ulgamynda, esasanam tizligi dolandyrmakda möhüm rol oýnaýarmy.

2. Servo sürüjisi:

Döwrebap hereketi dolandyrmagyň möhüm bölegi hökmünde senagat robotlarynda we CNC işleýiş merkezlerinde we beýleki awtomatlaşdyryş enjamlarynda giňden ulanylýar.Esasanam, AC hemişelik magnit sinhron hereketlendirijisini dolandyrmak üçin ulanylýan sero sürüjisi ýurtda we daşary ýurtlarda gözleg nokadyna öwrüldi.Wektor dolandyryşyna esaslanýan häzirki, tizlik, pozisiýa 3 ýapyk görnüşli dolandyryş algoritmi AC servo sürüjiniň dizaýnynda giňden ulanylýar.Bu algoritmdäki tizlikli ýapyk görnüşli dizaýn ýerliklimi ýa-da tutuş serw dolandyryş ulgamynda, esasanam tizligi dolandyrmakda möhüm rol oýnaýarmy.

Servo sürüjisiniň tizligi ýapyk aýlawda, motor aýlawynyň tizligini ölçemegiň takyklygy tizlik aýlawynyň tizligini dolandyrmagyň dinamiki we statiki aýratynlyklaryny gowulandyrmak üçin örän möhümdir.Ölçeg takyklygy bilen ulgam bahasynyň arasyndaky deňagramlylygy tapmak üçin tizligi ölçemek datçigi hökmünde artýan fotoelektrik kodlaýjy ulanylýar we degişli tizligi ölçemek usuly M / T.M / T takometrinde belli bir ölçeg takyklygy we giň ölçeg aralygy bar bolsa-da, onuň öz içine alýan kemçilikleri bar, şol sanda: 1) ölçeg döwründe iň azyndan bir doly kod diski impulsy tapylmalydyr, bu ölçenip boljak iň pes tizligi çäklendirýär;2) Çalt sinhronizasiýany saklamak üçin tizligi ölçemek üçin ulanylýan iki dolandyryş ulgamynyň taýmer wyklýuçatelleri üçin kyn we uly tizlik üýtgemeleri bilen ölçeg ölçeglerinde takyklygy kepillendirip bolmaz.Şol sebäpli, adaty tizlik aýlaw dizaýn usulyny ulanyp, servo sürüjiniň tizligini yzarlamak we dolandyrmak işini gowulandyrmak kyn.

Goşmaça maglumat:

I. Arza meýdany:

Servo sürüjisi sanjym galyplaýjy maşyn, dokma maşynlary, gaplaýyş enjamlary, CNC maşyn gurallary we ş.m. ulgamynda giňden ulanylýar.

Ii.Degişli tapawutlar:

1. Sero gözegçilik ediji, awtomatiki interfeýs arkaly iş modulyny we meýdan modulyny aňsatlyk bilen öwrüp biler.Şol bir wagtyň özünde dürli dolandyryş re (imlerine (RS232, RS485, optiki süýüm, InterBus, ProfiBus) ýetmek üçin dürli meýdan modullary ulanylýar we umumy ýygylyk öwrüjiniň dolandyryş tertibi birneme ýeke.

2. Sero gözegçilik ediji, tizlik we süýşmegi dolandyrmagyň ýapyk halkasyny emele getirmek üçin aýlaw transformatoryna ýa-da kodlaýjysyna gönüden-göni baglanýar.Universalöne ähliumumy ýygylyk öwrüjisi diňe açyk aýlaw dolandyryş ulgamyny emele getirip biler.

3. Servo kontrolleýjiniň her bir gözegçilik görkezijisi (durnukly ýagdaý takyklygy we dinamiki öndürijilik we ş.m.) umumy ýygylyk öwrüjisinden has gowudyr.