Servo ulgamyna servo sürüjisi we servo motory girýär.Draýwer, takyk tizligi kadalaşdyrmak we ýerleşdiriş funksiýalaryna ýetmek üçin üç fazaly hemişelik magnit sinhron AC servo hereketlendirijisini herekete getirmek üçin IGBT-e gözegçilik etmek üçin ýokary tizlikli sanly signal prosessor DSP bilen birleşdirilen takyk seslenme ulanýar.Adaty hereketlendirijiler bilen deňeşdirilende, AC servo sürüjileriniň içinde köp gorag funksiýalary bar, hereketlendirijilerde çotgalar we kommutatorlar ýok, şonuň üçin iş ygtybarly we tehniki hyzmat we tehniki hyzmat az bolýar.
Sero ulgamynyň iş möhletini uzaltmak üçin ulanylanda aşakdaky meselelere üns bermeli.Ulgamyň işleýiş gurşawy üçin temperaturanyň, çyglylygyň, tozanyň, titremäniň we giriş naprýa .eniýesiniň bäş elementini göz öňünde tutmaly.San dolandyryş enjamynyň ýylylyk ýaýramagyny we howa çalşygy ulgamyny yzygiderli arassalaň.San dolandyryş enjamyndaky sowadyjy janköýerleriň kadaly işleýändigini hemişe barlaň.Seminaryň gurşawyna baglylykda her alty aýda ýa-da çärýekde bir gezek barlanmaly we arassalanmaly.CNC maşyn guraly uzak wagtlap ulanylmasa, CNC ulgamy yzygiderli saklanmalydyr.
Ilki bilen, CNC ulgamy ýygy-ýygydan energiýa berilmelidir we enjam guraly gulplananda ýüklenmezden işlemelidir.Howanyň çyglylygy birneme ýokary bolan ýagyş möwsüminde elektrik toguny her gün açmaly we durnukly we ygtybarly işlemegi üpjün etmek üçin CNC kabinetindäki çyglylygy ýok etmek üçin elektrik bölekleriniň ýylylygy ulanylmaly. elektron bölekleri.Amal, köplenç park edilen we ulanylmaýan maşyn guralynyň, ýagyşly günden soň açylanda dürli şowsuzlyklara ýykgyn edýändigini subut etdi.Hereket dolandyryş ulgamynyň ahyrky ulanyjylarynyň iş şertleri we kompaniýanyň birinji hatar in engineeringenerçilik tehniki goldaw mümkinçilikleriniň çäklendirilmegi sebäpli, elektromehaniki ulgam köplenç mekatronika enjamlarynyň ömrüni gysgaldyp biljek gowy enjamlary dolandyrmagy alyp bilmeýär, ýa-da enjamlaryň näsazlygy sebäpli önümçilik kuwwatyny peseltmek.Ykdysady peýdalaryň ýitmegi.
Servo sürüjisi, servo motoryny dolandyrmak üçin ulanylýan bir görnüş.Onuň funksiýasy adaty AC hereketlendirijisinde hereket edýän ýygylyk öwrüjisiniň işine meňzeýär.Sero ulgamynyň bir bölegi we esasan ýokary takyklyk ýerleşiş ulgamynda ulanylýar.Adatça, servo hereketlendirijisi ýokary takyklykly geçiriş ulgamynyň ýerleşişine ýetmek üçin pozisiýa, tizlik we tork üç usuly bilen dolandyrylýar.Häzirki wagtda geçiriş tehnologiýasynyň ýokary derejeli önümidir.
Onda sero sürüjini nädip barlamaly we bejermeli?Ine käbir usullar:
1. Osiloskop sürüjiniň häzirki gözegçilik çykyşyny barlanda, hemmesiniň sesiniň bardygyny we okap bolmajakdygyny anyklady.
Ultalňyşlygyň sebäbi: Häzirki gözegçiligiň çykyş terminaly AC elektrik üpjünçiliginden (transformator) izolirlenen däldir.Çözgüdi: DC woltmetrini tapmak we synlamak üçin ulanyp bilersiňiz.
2. Motor bir tarapa beýleki tarapa has çalt işleýär
Şowsuzlygyň sebäbi: Çotgasyz hereketlendirijiniň fazasy nädogry.Gaýtadan işlemek usuly: dogry tapgyry tapmak ýa-da tapmak.
Şowsuzlygyň sebäbi: Synag üçin ulanylmasa, synag / gyşarmak wyklýuçateli synag ýagdaýynda.Çözgüdi: Synag / gyşarma wyklýuçatelini gyşarmak ýagdaýyna öwüriň.
Şowsuzlygyň sebäbi: gyşarmak potensiometriniň ýagdaýy nädogry.Bejergi usuly: täzeden düzmek.
3. Motor duralgasy
Ultalňyşlygyň sebäbi: tizlikli seslenmäniň polýarlygy nädogry.
Çemeleşme:
a.Mümkin bolsa, pozisiýa seslenme polýarlygy başga bir ýagdaýa geçiriň.(Käbir sürüjilerde mümkindir)
b.Takometr ulanýan bolsaňyz, birikmek üçin sürüjide TACH + we TACH çalyşyň.
c.Kodlaýjy ulanylsa, sürüjide ENC A we ENC B çalşyň.
d.HALL tizlik re modeiminde sürüjide HALL-1 we HALL-3 çalyşyň, soňra bolsa Motor-A we Motor-B çalşyň.
Ultalňyşlygyň sebäbi: kodlaýjynyň tizligi seslenende kodlaýjynyň elektrik üpjünçiligi energiýadan çykýar.
Çözgüdi: 5V kodlaýjynyň elektrik üpjünçiliginiň baglanyşygyny barlaň.Elektrik üpjünçiliginiň ýeterlik tok bilen üpjün edip biljekdigine göz ýetiriň.Daşarky elektrik üpjünçiligini ulanýan bolsaňyz, naprýa .eniýäniň sürüjiniň signal meýdançasyna göz ýetiriň.
4. LED çyrasy ýaşyl, ýöne hereketlendiriji hereket etmeýär
Näsazlygyň sebäbi: motoryň bir ýa-da birnäçe ugurda hereket etmegi gadagan.
Çözgüdi: + INHIBIT we –INHIBIT portlaryny barlaň.
Şowsuzlygyň sebäbi: Buýruk signaly sürüjiniň signal meýdançasyna däl.
Gaýtadan işlemek usuly: Buýruk signal meýdançasyny sürüjiniň signal meýdançasyna birikdiriň.
5. Işledilenden soň sürüjiniň LED çyrasy ýakylmaýar
Şowsuzlygyň sebäbi: Elektrik üpjünçiliginiň naprýa .eniýesi iň pes naprýa .eniýe talaplaryndan az.
Çözgüdi: Elektrik üpjünçiliginiň naprýa .eniýesini barlaň we ýokarlandyryň.
6. Motor aýlananda, yşyk çyrasy ýakylýar
Şowsuzlygyň sebäbi: HALL fazasyndaky ýalňyşlyk.
Çözgüdi: Motor fazasyny sazlaýjy wyklýuçateliň (60/120) dogrudygyny barlaň.Çotgasyz hereketlendirijileriň köpüsiniň faza tapawudy 120 °.
Şowsuzlygyň sebäbi: HALL datçiginiň näsazlygy
Çözgüdi: Motor aýlananda A zaly, B zaly we C zalynyň naprýa .eniýesini kesgitläň.Naprýatageeniýe bahasy 5VDC bilen 0 arasynda bolmaly.
7. LED yşyk hemişe gyzyl reňkde bolýar.Şowsuzlygyň sebäbi: Şowsuzlyk bar.
Bejergi usuly: Sebäp: aşa wolt, wolt, gysga zynjyr, aşa gyzmak, sürüji gadagan, HALL nädogry.
Iş wagty: 02-2021-nji sentýabr