Bu meseläni aýtmazdan ozal, adaty motor bilen deňeşdirilende, servo motorynyň maksady barada aýdyň bolmalydyrys, servo motory esasan takyk ýerleşmek üçin ulanylýar, şonuň üçin adatça gözegçilik serwisiniň diýilýändigini aýdýarys. servo motoryň ýerleşişine gözegçilik.Aslynda, servo hereketlendirijisi başga-da iki iş usulyny ulanýar, ýagny tizligi dolandyrmak we tork dolandyryşy, ýöne programma az.Tizligi dolandyrmak köplenç ýygylyk öwrüjisi arkaly amala aşyrylýar.Serwo hereketlendirijisi bilen tizligi dolandyrmak, adatça çalt tizlenmek we tizlenmek ýa-da takyk tizligi dolandyrmak üçin ulanylýar, sebäbi ýygylyk öwrüjisine garanyňda, sero hereketlendirijisi birnäçe millimetr içinde müňlerçe öwrülişiklere ýetip biler.
Servo ýapyk görnüşli bolany üçin, tizlik gaty durnukly.Tork dolandyryşy, esasan, sero motorynyň çalt reaksiýasy sebäpli sero motorynyň çykyş momentine gözegçilik etmekdir.Aboveokardaky iki görnüşli dolandyryşyň ulanylmagy, sero sürüjini ýygylyk öwrüjisi hökmünde alyp bilersiňiz, umuman analog dolandyryş bilen.
Servo motorynyň ýa-da ýerleşiş gözegçiliginiň esasy ulanylyşy, şonuň üçin bu kagyz servo motorynyň PLC pozisiýasyna gözegçilik edýär.Positionerleşiş gözegçiliginde gözegçilik edilmeli iki fiziki mukdar bar, ýagny tizlik we pozisiýa.Hususan-da, servo motorynyň nirä ýetýändigine gözegçilik etmek we takyk durmak.
Servo sürüjisi sero motorynyň aralygyny we tizligini alýan impulslaryň ýygylygy we sany bilen dolandyrýar.Mysal üçin, servo motorynyň her 10,000 impulsyny öwürjekdigi bilen ylalaşdyk.Eger PLC bir minutda 10 000 impuls iberýän bolsa, onda servo hereketlendirijisi 1r / min-da bir tegelegi tamamlaýar we bir sekuntda 10 000 impuls iberýän bolsa, servo motor 60r / min-da bir tegelegi tamamlaýar.
Şonuň üçin PLC sero motoryna gözegçilik etmek üçin impulsyň gözegçiligi arkaly, impuls ibermegiň fiziki usuly, ýagny PLC tranzistor çykyşyny ulanmak iň köp ulanylýan usul, adatça bu usul bilen pes derejeli PLC.Orta we ýokary derejeli PLC, Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT we ş.m. ýaly sero sürüjisine impulslaryň sanyny we ýygylygyny habar bermekdir.Bu iki usul diňe dürli durmuşa geçiriş kanallary, manysy birmeňzeş, programmirlemek üçin birmeňzeş.Impulsyň kabul edilmeginden başga, sero sürüjiniň dolandyryşy inwertoryňky bilen deňdir.
Programma ýazmak üçin bu tapawut gaty uly, Japaneseapon PLC görkezme usulyny, Europeanewropa PLC bolsa funksional bloklar görnüşini ulanmakdyr.Theöne düýp manysy birmeňzeş, meselem, serwonyň mutlak ýerleşişine gözegçilik etmek üçin, PLC çykyş kanalyna, impuls sanyna, impuls ýygylygyna, tizlenme we tizlenme wagtyna gözegçilik etmeli we sero sürüjiniň ýerleşişiniň haçan gutarmalydygyny bilmeli; , çägine laýyk gelmelimi ýa-da ş.m.Haýsy PLC-e garamazdan, bu fiziki mukdarlara gözegçilik etmekden we hereket parametrlerini okamakdan başga zat däl, ýöne dürli PLC ýerine ýetiriş usullary birmeňzeş däl.
Aboveokardakylar, PLC (programmirläp bolýan kontroller) dolandyryş servo motorynyň gysgaça mazmuny, soň PLC programmirläp bolýan gözegçilik ediji ätiýaçlyk çäreleriniň gurulmagyna düşünýäris.
PLC programma gözegçiligi dürli ugurlarda giňden ulanyldy, sebäbi içerki köp sanly elektron böleklerinden durýar, käbir daş töweregindäki elektrik bölekleriniň päsgelçiligi, güýçli magnit meýdany elektrik meýdany, daşky gurşaw temperaturasy we çyglylygy, yrgyldy amplitudasy we beýleki faktorlar PLC gözegçisiniň kadaly işine täsir edýär, muny köplenç köp adam äsgermezlik edýär.Programma has gowy bolsa-da, gurnama baglanyşygyna görä üns berilmeýär, düzedişden soň ylgamak köp şowsuzlyklary getirer.Ony saklamaga synanyşýaryn.
Gurmak üçin aşakdaky çäreler:
1. PLC gurmak gurşawy
a, daşky gurşawyň temperaturasy 0 bilen 55 dereje arasynda.Temperatura gaty ýokary ýa-da gaty pes bolsa, içerki elektrik bölekleri kadaly işlemez.Gerek bolsa sowatmak ýa-da ýylatmak çäreleri görüň
b, daş-töwerekdäki çyglylyk 35% ~ 85%, çyglylyk gaty ýokary, elektron bölekleriniň elektrik geçirijiligi ýokarlanýar, komponentleriň naprýa .eniýesini azaltmak aňsat, tok gaty uly we döwülýän zeper.
c, yrgyldy ýygylygy 50Hz-de gurup bolmaýar, amplituda 0,5 mm-den ýokary, sebäbi yrgyldy amplitudasy gaty uly, netijede elektron bölekleriniň kebşirleýişiniň içerki zynjyr tagtasy ýykylýar.
d, elektrik gutusynyň içinde we daşynda güýçli magnit meýdanyndan we elektrik meýdanyndan (dolandyryş transformatory, uly kuwwatly AC kontaktory, uly kuwwatly kondensator we ş.m.) elektrik komponentlerinden mümkin boldugyça uzak bolmaly we ýokary garmoniki öndürmek aňsat bolmaly. (ýygylyk öwrüjisi, sero sürüjisi, inwertor, tiristor we ş.m.) dolandyryş enjamlary.
e, metal tozan, poslama, ýangyjy gaz, çyglylyk we ş.m. ýerlere ýüklemekden gaça duruň
f, elektrik böleklerini elektrik gutusynyň ýokarky bölegine, ýylylyk çeşmesinden uzakda goýmak we zerur bolanda sowadyş we daşarky howa çykaryş bejergisini göz öňünde tutmak iň gowusydyr.
2. Elektrik üpjünçiligi
a, PLC elektrik üpjünçiligine dogry girmek üçin göni aragatnaşyk nokatlary bar.Mitsubishi PLC DC24V ýaly;AC naprýa .eniýesi has çeýe giriş, diapazony 100V ~ 240V (rugsat berlen diapazon 85 ~ 264), ýygylygy 50 / 60Hz, wyklýuçateli çekmegiň zerurlygy ýok.PLC güýji bilen üpjün etmek üçin izolýasiýa transformatoryny ulanmak iň gowusydyr.
b, PLC çykarylyşy üçin DC24V, adatça, giňeldilen funksiýa modulynyň elektrik üpjünçiligi, daşarky üç simli datçigiň elektrik üpjünçiligi ýa-da başga maksatlar üçin ulanylýar, ýöne çykýan DC24V elektrik üpjünçiliginiň artykmaçlygy we gysga utgaşdyryjy gorag enjamlary we çäkli kuwwaty bar.Daşarky üç simli datçigiň, PLC zeper ýetmegine we gereksiz kynçylyklara sebäp bolup bilýän gysga utgaşmanyň öňüni almak üçin garaşsyz kommutasiýa elektrik üpjünçiligini ulanmagy maslahat berilýär.
3. Sim we ugur
Sim geçirende, sowuk press planşet bilen gysylmaly we soňra PLC-iň giriş we çykyş terminallaryna birikdirilmeli.Ol berk we ygtybarly bolmaly.
Giriş, daşarky päsgelçilik çeşmeleri we beýlekiler ýaly DC signaly bolanda, goralýan kabeli ýa-da bükülen jübüti göz öňünde tutmaly bolsa, onlaýn ugry elektrik liniýasyna parallel bolmaly däldir we şol bir çyzykda, çyzyk turbasynda goýup bolmaz, päsgelçiliginiň öňüni almak üçin.
4. ounder
Zemin garşylygy 100 Ohmdan köp bolmaly däldir.Elektrik gutusynda ýer çyzgysy bar bolsa, ony göni ýer zolagyna birikdiriň.Beýleki dolandyryjylaryň (ýygylyk öwrüjileri ýaly) ýer zolagyna birikdireniňizden soň, ony ýer zolagyna birikdirmäň.
5. Beýlekiler
a, PLC gurnama laýyklykda dikligine, keseligine bolup bilmez, meselem, PLC berkidilýär, berkitmek üçin nurbatlaryň oturdylyşyna görä, titremede içerki elektron böleklerine zeper ýeter, eger kartoçka demir ýoly bolmaly bolsa ökde kartoçka demir ýoluny saýlaň, ilki gulpy çekiň, soňra kartoçka demir ýoluna çekiň we PLC gözegçisi ýokaryk we aşak hereket edip bilmänsoň gulpy basyň.
b, estafetanyň çykyş görnüşi bolsa, çykyş nokadynyň tok kuwwaty 2A, şonuň üçin uly ýükde (DC debrýus, solenoid klapan), tok 2A-dan az bolsa-da, estafetanyň geçişini ulanmagy göz öňünde tutmalydyr.
Iş wagty: Maý-20-2023