Senagat gözegçiligi esasan iki ugra bölünýär.Biri mehaniki meýdanda ulanylýan hereketi dolandyrmak;Beýlekisi, adatça himiýa pudagynda ulanylýan prosese gözegçilik.Hereket dolandyryşy, deslapky döwürde dörän sero ulgamyna degişlidir, bu obýektiň diagonaly süýşmegi, torky, tizligi we ş.m. ýaly fiziki mukdarlaryň üýtgemegine gözegçilik etmek üçin hereketlendirijiniň dolandyryşyna esaslanýar. .
Alada goýýan nukdaýnazardan sero motorynyň esasy aladasy, berlen gymmata ýetmek üçin bir hereketlendirijiniň momentinde, tizliginde we ýagdaýynda bir ýa-da birnäçe parametrlere gözegçilik etmekdir.Herekete gözegçilik etmegiň esasy maksady, traýektoriýa meýilnamalaşdyrylyşyna, tizligi meýilleşdirmäge we kinematikanyň öwrülmegine has köp üns bermek bilen, görkezilen hereketi (sintetiki traýektoriýa, sintetiki tizlik) tamamlamak üçin birnäçe hereketlendirijini utgaşdyrmakdyr;Mysal üçin, interpolýasiýa hereketini tamamlamak üçin XYZ ok motory CNC maşyn guralynda utgaşdyrylmalydyr.
Motor dolandyryşy, köplenç herekete gözegçilik ulgamynyň baglanyşygy hökmünde kabul edilýär (köplenç häzirki aýlaw, tork re modeiminde işleýär), esasanam herekete gözegçilik, tizligi dolandyrmak we tork gözegçiligini goşmak bilen hereketlendirijini dolandyrmaga has köp üns berýär we umuman meýilnamasy ýok ukyby (käbir sürüjileriň ýönekeý ýagdaýy we tizligi meýilleşdirmek ukyby bar).
Herekete gözegçilik köplenç mehaniki, programma üpjünçiligi, elektrik we robotlar, pilotsyz howa ulaglary, hereket platformalary we ş.m. ýaly önümlere mahsusdyr. Bu mehaniki hereket edýän bölekleriň ýagdaýyna we tizligine gözegçilik etmek we dolandyrmak üçin bir görnüşdir. garaşylýan hereket traýektoriýasyna we kesgitlenen hereket parametrlerine görä hereket edip biler ýaly hakyky wagt.
Ikisiniň mazmunynyň käbiri tötänlikdir: pozisiýa aýlawy / tizlik aýlawy / tork aýlawy motoryň sürüjisinde ýa-da hereket dolandyryjysynda amala aşyrylyp bilner, şonuň üçin ikisi aňsat bulaşýar.Hereket dolandyryş ulgamynyň esasy arhitekturasy şulary öz içine alýar: hereket gözegçiligi: traýektoriýa nokatlaryny (islenýän çykyş) we ýapyk pozisiýa jogap aýlawyny döretmek üçin ulanylýar.Köp gözegçilik edijiler içerde tizlik aýlawyny hem ýapyp bilerler.
Hereket dolandyryjylary esasan üç kategoriýa bölünýär, ýagny kompýuter esasly, aýratyn gözegçilik ediji we PLC.Kompýuter esasly hereket ediji elektronika, EMS we beýleki pudaklarda giňden ulanylýar;Specialörite gözegçilik edijiniň wekilçilikli pudaklary ýel energiýasy, fotoelektrik, robot, galyplaýyş enjamlary we ş.m.PLC rezin, awtoulag, metallurgiýa we beýleki pudaklarda meşhurdyr.
Sürüji ýa-da güýçlendiriji: dolandyryş signalyny (köplenç tizlik ýa-da tork signaly) hereket gözegçisinden has ýokary tok ýa-da naprýa .eniýe signalyna öwürmek üçin ulanylýar.Has ösen akylly disk, has takyk dolandyryş almak üçin pozisiýa aýlawyny we tizlik aýlawyny ýapyp biler.
Hereketlendiriji: gidrawliki nasos, silindr, çyzykly hereketlendiriji ýa-da çykyş hereketine hereketlendiriji.Seslenme datçigi: fotoelektrik kodlaýjy, öwrümli transformator ýa-da Hall-effekt enjamy, pozisiýa gözegçilik aýlawynyň ýapylmagyny gazanmak üçin hereketlendirijiniň ýagdaýyny pozisiýa gözegçisine gaýtarmak üçin ulanylýar.Köp mehaniki komponentler hereketlendirijiniň hereket görnüşini islenýän hereket görnüşine öwürmek üçin ulanylýar, şol sanda dişli guty, mil, top nurbaty, dişli guşak, birikdirme we çyzykly we aýlawly podşipnikler.
Hereket gözegçiliginiň ýüze çykmagy elektromehaniki gözegçiligiň çözgüdini hasam ösdürer.Mysal üçin, geçmişde kameralar we dişli enjamlar mehaniki gurluş bilen amala aşyrylmalydy, ýöne indi elektron kameralar we dişli enjamlar ulanyp, mehaniki durmuşa geçirilişinde gaýdyp gelmegi, sürtülmäni we könelmegi ýok edip bolýar.
Atureetişen hereketi dolandyrýan önümler diňe bir ýol meýilnamalaşdyrylyşyny, öňe gözegçilik, hereketi utgaşdyrmak, interpolýasiýa, öňe we ters kinematika çözgüdi we hereketlendiriji motoryň buýruk çykaryşyny üpjün etmek bilen çäklenmän, sintaksis terjimeçisi in engineeringenerçilik konfigurasiýa programma üpjünçiligi (SIMOTION SCOUT) bolmaly. .
Iş wagty: 14-nji mart -2023